3.3.1. Übersicht der Zykluszeiten

Das folgende Bild zeigt den Aufbau der STEP 7-Programme und der Zykluszeiten in den unterschiedlichen Typen von IO-Controllern:

Zum STEP 7-Programm:

Es besteht aus zwei Teilen:

• Einem Anwenderprogramm, welches immer geladen ist:
  Es enthält STEP 7-Bausteine zur Automatisierung der Messung und zur Kommunikation mit den dezentralen Stationen.
  Das Anwenderprogramm führt dabei folgende Aufgaben aus:
• Funktionsprogramm:
  Programmteile, die nichts mit der eigentlichen Erfassung der Messwerte zu tun haben.
• Messprogramm:
  Programmteile, die ausschliesslich zur Erfassung der Zykluszeiten dienen.
• Ein Lastprogramm, welches je nach Last geladen ist.
  Das Lastprogramm führt keine konkreten Aufgaben aus; es hat selbst keine Funktion.
  Es dient lediglich der Vergrößerung des STEP 7-Programms und somit zur Verlängerung der Zykluszeit. Hiermit werden die zusätzlichen Steuerungsaufgaben bei realen Anlagen simuliert.

Unterschiede zwischen S7-CPU und PC-basiertem Controller:

PC basierte IO-Controller werden typischerweise dann eingesetzt, wenn neben den Steuerungsaufgaben auch Datenverarbeitungs- und/oder Bedien- und Beobachtfunktionalitäten durchgeführt werden müssen. Diese - in dieser Art und Weise in der klassischen SPS nicht vorkommenden Funktionen - benötigen Prozessor-Zeit. Damit auch ausreichend Prozessor-Zeit zur Verfügung gestellt werden kann, muss das PC-System so eingestellt werden, dass die Steuerungs-Task Prozessor-Zeit abgibt.

Daher wurde in dieser Messung die sogenannte "Mindestruhezeit" so eingestellt, dass sie der Ausführungszeit der Steuerungs-Task entspricht. Innerhalb der Mindestruhezeit werden keine Steuerungsaufgaben ausgeführt.
Sehr wohl können aber Kommunikationsaufgaben, die durch die PC basierte Steuerung angestoßen wurden, ausgeführt werden.

Dies erklärt auch die mit PC basierten Systemen gemessenen PN-Reaktionszeiten.

Beispiel:

(*) Zum Zustandekommen der minimalen, typischen und maximalen PN-Reaktionszeit siehe Kap. 3.4..